Σύστημα Ρομποτικής Χειρουργικής da Vinci



Σύστημα Ρομποτικής Χειρουργικής da Vinci
Η ρομποτική χειρουργική αποτελεί την πλέον πρωτοποριακή καί επαναστατική εξέλιξη στον τομέα της λαπαροσκοπικής και ελάχιστα τραυματικής χειρουργικής.
Στη δεκαετία του΄90 εξελίσσεται η λαπαροσκοπική χειρουργική, που θεωρείται τότε επανάσταση στον κλάδο της χειρουργικής. Οι επεμβάσεις γίνονται πλέον με τομές λίγων χιλιοστών, με απόλυτη ασφάλεια, σε σύντομο χρόνο, προσφέροντας στον ασθενή ίαση και ταχύτατη επάνοδο στις καθημερινές του δραστηριότητες, χωρίς επιπλοκές. Οι λαπαροσκόποι χειρουργοί αντιλαμβάνονται τα οφέλη της νέας μεθόδου, αλλά συγχρόνως εντοπίζουν δύο προβλήματα: την ύπαρξη δισδιάστατης εικόνας και τη σχετική ακαμψία των λαπαροσκοπικών εργαλείων.
Προς το τέλος της δεκαετίας του ΄90, με τη «συνεργασία» της ηλεκτρονικής, μηχανικής και πληροφορικής  επιστήμης, δημιουργήθηκε η Ρομποτική Χειρουργική, ώστε να τελειοποιήσει τη λαπαροσκοπική τεχνική. Το πρώτο και μοναδικό αυτή τη στιγμή στον κόσμο Σύστημα Ρομποτικής Χειρουργικής da Vinci®, εγκρίθηκε από το FDA τoν Ιούλιο του 2000.
Το ρομπότ δεν αντικαθιστά τον χειρουργό, αποτελεί όμως ένα νέο σημαντικό εργαλείο και εφόδιο, που διευκολύνει το έργο του και δημιουργεί τις προϋποθέσεις για πιο αποτελεσματικές επεμβάσεις. Το ρομπότ δρα ως συνεργάτης υπό τον πλήρη έλεγχο και την καθοδήγηση του χειρουργού.

Τί είναι το Σύστημα da Vinci                                                                                 
Το Σύστημα da Vinci αποτελεί το πρώτο και μοναδικό αυτή τη στιγμή στον κόσμο σύστημα ρομποτικής χειρουργικής, που πραγματοποιεί όλο το φάσμα των λαπαροσκοπικών εγχειρήσεων αλλά και μεγάλο ποσοστό των έως σήμερα παραδοσιακά επεμβατικών εγχειρήσεων.
Αποτελείται από κονσόλα χειρισμού, το Σύστημα «InSite Vision» με πραγματική 3D απεικόνιση (Real time 3D) και εκτενές σύνολο οργάνων EndoWrist (ρομποτικό σύστημα 4 βραχιόνων).

Λειτουργία του συστήματος
Ο χειρουργός κάθεται σε μια κονσόλα μέσα στη χειρουργική αίθουσα και από απόσταση χειρίζεται τα χειρουργικά εργαλεία. Τα εργαλεία αυτά εισάγονται πρώτα με μικροτομές λίγων χιλιοστών στο σώμα του ασθενούς από τη χειρουργική ομάδα.

Στη συνέχεια, έχοντας τρισδιάστατη εικόνα από την κονσόλα, ο χειρουργός κινεί με ειδικά χειριστήρια τους τέσσερις βραχίονες. Κάθε βραχίονας είναι συνδεδεμένος με ένα χειρουργικό εργαλείο και στον κεντρικό βραχίονα βρίσκεται η κάμερα. Στους βραχίονες χρησιμοποιείται η τεχνολογία Endo Wrist – πρόκειται για εύκαμπτους καρπούς τους οποίους ο χειρουργός μπορεί να λυγίζει και να γυρίζει όπως τον καρπό του ανθρώπινου χεριού και με μεγαλύτερη ακόμη ευελιξία. Ο χειρουργός χρησιμοποιεί τα χέρια του αλλά και πεντάλ για να ελέγχει την κάμερα, να ρυθμίζει την εστίαση και να προσαρμόζει τη θέση των βραχιόνων του ρομπότ.

Το ‘da Vinci” διαθέτει επίσης ένα σύστημα φακών τρισδιάστατης απεικόνισης, το οποίο μεγεθύνει το χειρουργικό πεδίο έως  και 12 φορές, επιτρέποντας στον χειρουργό να έχει  πολύ  καλή  ανατομική διάκριση  και  προσέγγιση  και  να εκτελεί  με  πολύ μεγάλη ακρίβεια  και  απόλυτη  σταθερότητα  τις  κινήσεις .

Εφαρμογές Ρομποτικής Χειρουργικής στην Ουρολογία                               
Ρομποτικά μπορούν να εκτελεσθούν όλες οι λαπαροσκοπικές ουρολογικές επεμβάσεις, αλλά εκείνες που αποτελούν τις κατεξοχήν ρομποτικές επεμβάσεις με τα μέγιστα οφέλη για τον ασθενή και τον χειρουργό είναι οι εξής:

Σε καρκίνο του προστάτη
•    ρομποτική εξωπεριτοναϊκή ριζική προστατεκτομή (με ή χωρίς εκτεταμένη λεμφαδενεκτομή) και με πλήρη διατήρηση της στυτικής λειτουργίας και την μέγιστη δυνατή εγκράτεια ούρων
Σε παθήσεις της Νεφρικής Πυέλου και του Ουρητήρα
•    ρομποτική πυελοπλαστική σε απόφραξη της πυεολοουρητηρικής συμβολής
•    ρομποτική ριζική νεφροουρητηρεκτομή για καρκίνο του ουρητήρα ή της νεφρικής πυέλου
•    ρομποτική ουρητηροκυστεονεοστομία (Psoas Hitch) για αντιμετώπιση στενωμάτων του ουρητήρα
Σε καλοήθεις παθήσεις του Νεφρού
•    ρομποτική απλή νεφρεκτομή
Σε κακοήθεις παθήσεις του Νεφρού
•    ρομποτική μερική νεφρεκτομή ή ογκεκτομή με μέγιστη δυνατή διατήρηση της νεφρικής λειτουργίας για μικρούς και περιφερικά κείμενους εξαιρέσιμους όγκους του νεφρού
•    ρομποτική ριζική νεφρεκτομή για σχετικά μεγάλους όγκους του νεφρού
Σε παθήσεις της Ουροδόχου κύστεως
•    ρομποτική ριζική κυστεκτομή με δημιουργία ορθότοπης νεοκύστης

Οφέλη του Συστήματος da Vinci για τον χειρουργό
Ασύγκριτη οπτική δυνατότητα: Το σύστημα ρομποτικής χειρουργικής da Vinci, βελτιώνει την αντίληψη του βάθους, προσφέροντας στους χειρουργούς τρισδιάστατη εικόνα.  Επίσης παρέχει τη δυνατότητα μεγέθυνσης του χειρουργικού πεδίου για πολύ ακριβείς και λεπτομερείς κινήσεις. Ενδεικτικά, τα αγγεία που έχουν μέγεθος χιλιοστού εμφανίζονται στο μέγεθος ενός μολυβιού.

Μεγάλη ελευθερία και ακρίβεια χειρουργικών χειρισμών: Στο ρομποτικό σύστημα χρησιμοποιούνται μικρότερα εργαλεία από αυτά που χρησιμοποιούνται στη λαπαροσκοπική χειρουργική και έχουν τη δυνατότητα περιστροφής έως και 360ο, με αποτέλεσμα να παρέχουν άριστη πλαστικότητα, ακρίβεια και σταθερότητα κινήσεων. Επίσης δίνουν τη δυνατότητα στο χειρουργό να προσεγγίσει δυσπρόσιτα μέχρι σήμερα σημεία κατά τη διάρκεια της επέμβασης με σχεδόν απόλυτη ασφάλεια.

Ελάχιστη παρέμβαση στο σώμα του ασθενούς: Η επέμβαση πραγματοποιείται μέσα από τομές λίγων χιλιοστών, που αποτρέπουν τη μεγάλη απώλεια αίματος και το τραύμα στο σώμα.

Οφέλη του Συστήματος da Vinci για τον ασθενή
Η ελάχιστα επεμβατική μέθοδος του Συστήματος προσφέρει στον ασθενή πολύ σημαντικά πλεονεκτήματα, όπως μικρότερη διάρκεια αναισθησίας, μειωμένο κίνδυνο μόλυνσης ή απώλειας αίματος, ελαχιστοποίηση του μετεγχειρητικού πόνου και της δυσφορίας, σημαντική μείωση της περιόδου νοσηλείας καθώς και γρήγορη ανάρρωση και επάνοδο στις καθημερινές δραστηριότητες, παράλληλα με ένα άρτιο αισθητικό αποτέλεσμα. Ειδικά  στην  ριζική  προστατεκτομή, ή τρισδιάστατη όραση , το μεγεθυμένο οπτικό πεδίο και ή απόλυτη ελευθερία των κινήσεων των ρομποτικών βραχιόνων, μας  δίνει  την  δυνατότητα  πολύ  καλού  ελέγχου  των  αγγειονευρωδών  δεματίων (στυτικά  νεύρα) και εφαρμογής μίας νέας  σειράς τεχνικών μεθόδων , για πολύ  γρήγορη  και  άκρως  ικανοποιητική  επαναφορά  της  εγκράτειας των ούρων  στούς  ασθενείς  από  τον  1ο μόλις  μήνα μετά  την  επέμβαση .Επίσης  πρέπει  να  σημειωθεί  ή  δυνατότητα  ταυτόχρονης  λεμφαδενεκτομής άμφω, χωρίς  καμία  αλλαγή  στις  θέσεις  των  εισηγμένων  εργαλείων, του  ασθενούς  ή  του χειρουργού  ή  και  των  βοηθών του , πράγμα  πολύ  σημαντικό για  την  έκβαση  της  κατάστασης  του  ασθενούς .

Στο νοσοκομείο DOCTOR’S  HOSPITAL λειτουργεί το ρομποτικό  σύστημα “da Vinci” ,με  την ουρολογική  ομάδα του  να έχει  πραγματοποιήσει τα ένα  πολύ  μεγάλο  αριθμό  ουρολογικών  περιστατικών στην Ελλάδα με σχεδόν  απόλυτα  ποσοστά  επιτυχίας, εφαρμόζοντας όλες  τις  εξελιγμένες  τεχνικές  της  Εφαρμοσμένης Ρομποτικής  Χειρουργικής σε  όλο το  Φάσμα της  Ουρολογίας . Πλήθος  αναφορών  έχουν ήδη  γίνει  σε  συνέδρια  διεθνούς  ενδιαφέροντος , με εργασίες  και  επίσημες  ανακοινώσεις .  Φιλοδοξούμε  στο  άμεσο μέλλον  να  αποτελέσουμε  κέντρο  αναφοράς  Ρομποτικών  Ουρολογικών  Επεμβάσεων  και  στον  Ευρωπαϊκό  χώρο , αφού τόσο  ό  αριθμός  των  χειρουργημένων  ασθενών αυξάνεται όλο  και  περισσότερο, όσο  και  τά πολύ  καλά μετεγχειρητικά  αποτελέσματα  πού  δημιουργούν  το  αίσθημα  ασφάλειας  στους  ασθενείς  προκειμένου  να  μένουν  και  να  χειρουργούνται  στον  Ελλαδικό  χώρο .